将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到开始地位，整个压缩过程自动化，在垃圾不断的压填时，推铲在力的效果下，克制背压逐渐撤退，完成垃圾双向压缩并平均充溢整个垃圾箱，当环卫垃圾车在处理(或填埋)场卸出垃圾时。