机器人焊机维修发展趋势为了适应工业生产系统向大型、复杂、动态和开放方向发展的需要，发达都在加大力度，对机器人维修进行深入研究。从发展趋势看，智能化路径规划算法将是机器人焊机维修发展的主要方向。1.络路径规络结构来规划路径的一种方法，是一种智能的路径规划算法。

络算法系统适应性、鲁棒性良好，它能够处理时变、多因素、非线性等复杂焊机过程的控制问题。络拥有非常好的自适应、自学能力，还有容错性好、信息存储量大，能够实现并行联想搜索解空间和完成自适应推理，系统的智能水、知识处理能力及性。

因此，络来规划路径是一种非常的方法，在机器人维修焊机路径规划中扮演着重要的作用。2.遗传算法路径规划遗传算法是模拟自然界中生物进化的一种方法。通过模拟生物进化过程来搜索解的方法，遗传算法过程是将代表问题可能存在的解集的一个种群开始的，然而一个种群由经过编码的一定数目的个体组成。

每个个体事实上是染色体带有特征的实体。染色体作为遗传物质的主要载体，即多个的，其内部是某种组合，它决定了个体的形状的外部特征，如人的身高的特征是由染色体中控制这一特征的某种组合决定的。

由于仿照编码的工作很复杂，我们一般进行简化，如二进制编码，初代种群产生之后，依照优胜劣汰和适者生存的法则，逐代进化产生出越来越好的似解，在每一代根据问题域中个体的适应性好坏选择个体，并借助于自然遗传学的遗传算子进行组合交叉和变异，产生出新一代解集的种群。

因此，首先我们需要实现编码工作即从型到型的映射。这个过程将种群像自然进化一样的后代比前代种群更加适应于环境，后一代种群中的个体经过处理，可以将问题看成解。3.蚁群算法路径规划蚁群算法路径规划的基本原则是基于能量、行走路径短、运行时间少原理建立理论基础。

使用蚁群算法求解路径问题时，我们将路径问题翻译成与信息素相关的规范形式，然后每个个体地根据局部的信息素来决策构造解，后根据解的优劣来代替周围的信息素，这样的过程反复的进行直到找到解结束。